2021年7月，特斯拉展示了基于BEV+Transformer（BEVFormer）的自动驾驶感知新范式，在取得了惊艳的效果后，国内也掀起“跟风潮”。

2022年9月19日 · 原因之一是因为Transformer作为AI界的当红炸子鸡，被另一个当中炸子鸡企业开创性地规模试用，本身就是一件值得关注的技术实践；原因之二也是因为 ...

在这项工作中，我们提出了一个称为BEVFormer的新框架，它通过时空Transformer学习统一的BEV表示，以支持多个自动驾驶感知任务。简而言之，BEVFormer通过预定义的网格形状的BEV queries与空间和时间进行交互，从而

2023年12月9日 · BEV+Transformer是目前智能驾驶领域最火热的话题，没有之一，这也是无人驾驶低迷期唯一的亮点，BEV+Transformer彻底终结了2D直视图+CNN时代，BEV+Transformer ...

2023年5月16日 · 2021年7月，特斯拉展示了基于BEV+Transformer（BEVFormer）的自动驾驶感知新范式，在取得了惊艳的效果后，国内也掀起“跟风潮”。 近期， 理想、蔚来、小鹏、 小马智行 、百度等多家主流车企、自动驾驶方案解决商推出相关量产方案 。

2023年2月8日 · BEV+Transformer是目前智能驾驶领域最火热的话题，没有之一，这也是无人驾驶低迷期唯一的亮点，BEV+Transformer彻底终结了2D直视图+CNN时代，BEV+Transformer对智能驾驶硬件系统有着什么样的影响？

2024年6月17日 · 2020 年，特斯拉引入 BEV + Transformer 架构，成为技术转折的关键节点。 BEV 最大的变革在于：把原本对平面图像的识别上升到对空间关系（3D）的感知。BEV 模型的核心思想是将车辆周围的环境数据（来自所有摄像头的视频流）投影到俯视平面上，生成二维的鸟瞰 …

所以特斯拉 AI 团队希望利用神经网络将图像 空间映射 到 BEV（Bird’s Eye View） 空间。 Transformer. Transformer 是

2023年11月16日 · 小鹏汽车 自研城市领航辅助系统XNGP，其感知核心为基于Transformer的BEV视觉感知系统Xnet，以多相机多帧的纯视觉方案为核心，辅以激光雷达作为安全 ...

2023年2月9日 · BEV+Transformer是目前智能驾驶领域最火热的话题，没有之一，这也是无人驾驶低迷期唯一的亮点，BEV+Transformer彻底终结了2D直视图+CNN时代，BEV+Transformer对智能驾驶硬件系统有着什么样的影响？