独立悬架的起点可以追溯到1922年，意大利蓝旗亚（Lancia）推出的Lambda车型，这是世界上第一款搭载前轮独立悬架的量产车。当时的工程师为了解决非独立悬架的"左右车轮联动颠簸"问题，首次将两个前轮通过独立摆臂连接车架，让车轮可单独跳动。