在非结构化环境中实现自主导航是机器人技术面临的核心挑战之一,尤其适用于搜救任务以及复杂工业场景中的检测与操作。软体机器人因其柔顺的材料特性,能够承受可能使刚性系统失效的意外机械扰动,因而在这些任务中具有独特优势。然而,实现自主性需要将驱动、传感、控制 ...
近日,内蒙古大学生命科学学院熊志勇教授团队在Science Advances期刊在线发表了题为“Human selection maintains karyotype integrity of highly instable genomic cultivated autotetraploid potato (Solanum ...
点击蓝字关注我们睡眠与免疫系统之间存在紧密的双向调节关系:睡眠不足引发免疫系统功能紊乱;相反,当机体受到免疫刺激后,动物往往会表现出睡眠时间延长。这种睡眠增加的现象被认为是机体在疾病或损伤期间帮助机体恢复和存活的适应性机制。动物实验发现切断迷走神经或抑制孤束核(NST)后可阻断免疫激活引起的睡眠增加。
英国剑桥分子生物学实验室的研究人员近日揭示了一种名为MERVL的古老病毒DNA元件在小鼠胚胎发育中的作用,并为人类肌肉萎缩症提供了新见解。这项成果于12月19日发表在《Science Advances》杂志上。
这些发现进一步提示,NAc内的功能衰退可能促进慢性疼痛的进展。针对人NAc的深部脑刺激实验已显示出有前景的镇痛效果。 慢性疼痛具有致残性,常伴随情感共病,但连接伤害感受与情绪处理的神经机制尚不明确。
U.S. academic journal Science on Thursday named the renewable energy surge as the 2025 Breakthrough of the Year, noting that this global transition is being led by China.
The Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope made several discoveries that challenged conventional understanding of the universe. They included a new type of repeating fast radio burst — ...
我们很高兴地宣布,傅晓岚教授,被选为2021年 Falling Walls国际跨界创新科学突破大奖科学创新管理类别(Science and Innovation Management)的十名获奖者之一。 傅教授由于她在早期技术评估(VEST)项目中的工作而荣获了该奖项。该项目开发了一个模型,以公司和技术 ...