日本的忍者起源及早，不过在室町时代与战国时代才大显身手，而在日本战国各大名中，德川家康就与忍者有着紧密的合作关系。他的下属中有祖辈是忍者出身的家臣，甚至在忍者的帮助下，德川家康才能逃出生天。